<module>
这是一个转速调节组件, 需要连接到小马达, 我们可以通过这个组件控制小马达的转速, 转速范围是-100 ~ 100, -100表示反向旋转的最大速度; 100表示正向旋转的最大速度; 其他数值分别表示对应的速度.
</module>
<name> Motor_PWM 转速调节器,
</name>
<member> linkinterface_motor motor motor,

</member>,
<member> interface_analog analog analog,

</member>,
<member> function_void_int32 set_value 设置转速为 #,
设置马达的转速. 转速范围是-100 ~ 100, -100表示反向旋转的最大速度; 100表示正向旋转的最大速度; 其他数值分别表示对应的速度.
</member>,
<member> var_int32_w speed 转速,
转速范围是-100 ~ 100, -100表示反向旋转的最大速度; 100表示正向旋转的最大速度; 其他数值分别表示对应的速度.
</member>,
<member> function_void OS_init OS_init,

</member>,
<member> function_void OS_run100us OS_run100us,

</member>,
