<module>
步进组件, 可以通过指令控制小马达的正转, 反转和停止.
</module>
<name> Pack 步进电机,
</name>
<member> var_uint8 OS_time OS_time,

</member>,
<member> linkconst_int32_30_毫秒 Time 步进时间,
设置步进马达每走一步的时间, 单位是毫秒
</member>,
<member> function_void OS_init OS_init,

</member>,
<member> function_void OS_run OS_run,

</member>,
<member> function_void run_right 正转,
此指令控制步进电机正转，直到调用停止指令才会让步进电机停止
</member>,
<member> function_void run_left 反转,
此指令控制步进电机反转，直到调用停止指令才会让步进电机停止
</member>,
<member> function_void_int32 run_right_t 正转 # 步,
此指令控制步进电机正转指定的步数
</member>,
<member> function_void_int32 run_left_t 反转 # 步,
此指令控制步进电机反转指定的步数
</member>,
<member> function_void stop 停止,
此指令控制小马达停止.
</member>,
