<module>
用来对传感器数据进行滤波. 方式为中位值滤波, 即距离最近若干个数据, 按照从小到大排序, 然后选取中间的数值作为结果, 这样可以有效避免偶然的干扰数据.
</module>
<name> Pack 中位值滤波器,
</name>
<member> linkconst_int32_3 Number 滤波元素数目,

</member>,
<member> function_void OS_init OS_init,

</member>,
<member> function_void_int32 add_data 添加数据 #,

</member>,
<member> function_int32 get_data 当前中位值,
计算近期的若干个数据的中位值
</member>,
