<module>
马达模块, 可以通过指令控制马达的正转, 反转和停止. （刹停指令一般不建议使用）
</module>
<name> Pack 马达,
</name>
<member> interface_motor motor0 motor0,

</member>,
<member> function_void OS_init OS_init,

</member>,
<member> function_void_int32 set_power 设置功率为 #,
设置马达的输出功率，范围是0-100. 输出功率越大，马达转动地越快。如果马达处于停止或者刹停状态下，那么输出功率是无效的，马达不转。也就是说输出功率只影响马达正转和反转的转动速度。如果转速设置为负数, 则会限制到0, 即马达停转.
</member>,
<member> function_void run_right 正转,
此指令控制马达正转. 马达实际的转动速度取决于设置的功率，功率越大，转速越快。需要注意的是如果设置马达正转，但是功率设置为0，那么实际上马达是停止的。
</member>,
<member> function_void run_left 反转,
此指令控制马达反转. 马达实际的转动速度取决于设置的功率，功率越大，转速越快。需要注意的是如果设置马达反转，但是功率设置为0，那么实际上马达是停止的。
</member>,
<member> function_void stop 停止,
此指令控制马达停止.
</member>,
<member> function_void_old short_stop 刹停,
此指令控制马达立刻停止. (通常不建议使用）
</member>,
