<module>
超声波测距器(不需要占用定时器和中断引脚的版本), 可以测量探头到障碍物之间的距离, 最小探测距离是3厘米, 最大探测距离是300厘米(3米), 探测精度是0.1厘米. 使用方便, 直接读取 <障碍物距离> 这个参数就是当前的探头到障碍物之间的实时距离, 请注意单位是毫米. 注意障碍物距离尽量要大于30毫米以上, 如果实际距离过小的话, 读取到的距离值将会不准确
</module>
<name> Pack 超声波测距器,
</name>
<member> function_void OS_init OS_init,

</member>,
<member> function_int32_debug get_value 障碍物距离,
测量并返回当前的障碍物距离(测量时关闭系统中断, 所以测量结果会较为精确, 但由于关闭系统中断, 所以读取距离时可能会干扰其他模块的执行, 尤其是禁止关中断的模块, 例如红外遥控器) 实际使用中建议适当降低超声波测距的测量频率, 例如可以0.3秒或者0.5秒读取一次距离. 注意障碍物距离尽量要大于30毫米以上, 如果实际距离过小的话, 读取到的距离值将会不准确
</member>,
<member> function_int32_old get_good_value 精确障碍物距离,

</member>,
