	public void OS_run100us()
	{
		tick % 100;
		bool ResetA = tick == 0;
		bool ResetB = ResetA;
		
		if( tick >= valueA ) {
			RES.PORTB.1(bit) = 0;
			RES.PORTC.4(bit) = 0;
			ResetA = false;
		}
		if( ResetA ) {
			RES.PORTB.1(bit) = DTA1;
			RES.PORTC.4(bit) = DTA2;
		}
		if( tick >= valueB ) {
			RES.PORTB.2(bit) = 0;
			RES.PORTC.5(bit) = 0;
			ResetB = false;
		}
		if( ResetB ) {
			RES.PORTB.2(bit) = DTB1;
			RES.PORTC.5(bit) = DTB2;
		}
		
		tick + 1;
	}