<module>
步进点击驱动器, 驱动芯片型号为A4988，可以通过指令控制步进电机的正转, 反转和停止.
</module>
<name> Pack 步进电机驱动器,
</name>
<member> var_uint8 OS_time OS_time,

</member>,
<member> linkconst_int32_200_步/每秒 speed 转速,
设置步进电机的转动速度，单位是 步/每秒。理论范围是0-1000，不过对于大多数步进电机，转速超过600-800可能就无法启动了。例如常见步进电机，转一圈是200步,转速设置为400，那么一秒钟可以转两圈。
</member>,
<member> function_void OS_init OS_init,

</member>,
<member> function_void OS_run OS_run,

</member>,
<member> function_void_int32 set_speed 设置转速为 #,
设置步进电机的转动速度，单位是 步/每秒。理论范围是0-1000，不过对于大多数步进电机，转速超过600-800可能就无法启动了。例如常见步进电机，转一圈是200步,转速设置为400，那么一秒钟可以转两圈。
</member>,
<member> function_void run_right 正转,
此指令控制步进电机正转，直到调用停止指令才会让步进电机停止
</member>,
<member> function_void run_left 反转,
此指令控制步进电机反转，直到调用停止指令才会让步进电机停止
</member>,
<member> function_void_int32 run_right_t 正转 # 步,
此指令控制步进电机正转指定的步数
</member>,
<member> function_void_int32 run_left_t 反转 # 步,
此指令控制步进电机反转指定的步数
</member>,
<member> function_void stop 停止,
此指令控制步进电机停止. 注意步进电机会按照一个减速曲线逐渐减速最后停止。
</member>,
<member> function_void short_stop 刹停,
此指令让步进电机立刻停止，忽略减速过程。通常情况下不建议使用刹停指令。
</member>,
<member> function_bool Running 处于旋转状态,
如果步进电机正在旋转，此属性为“是”
</member>,
<member> function_bool Stoped 处于静止状态,
如果步进电机处于停止状态，此属性为“是”
</member>,
<member> function_void power_on 设为锁定模式,
刚启动时默认为锁定模式，马达驱动芯片始终控制马达，防止丢步。
</member>,
<member> function_void power_off 设为空闲模式,
设置为空闲模式。空闲模式下，马达驱动芯片会释放马达，关闭输出，可以降低功耗和电机发热。但马达此时为自由状态，转角容易受外力改变，产生位移误差。
</member>,
<member> function_void accel_on 开启加减速,
设置步进电机启动和停止时带有加减速过渡状态，这样当马达高速旋转时不会堵转或者丢步。系统启动时默认是开启加减速的。
</member>,
<member> function_void accel_off 关闭加减速,
此指令可以关闭马达启动和停止时的加减速阶段，也就是马达会以设置的速度直接启动和停止。尽量不要使用这个指令，防止转速设置过高时马达无法启动。没有特殊情况，请勿关闭加减速。
</member>,
