功能:四元变量的除法

格式:QuaternionDiv(A,B)、QuaternionDiv2(A,B)

说明:A、B为一个存储格式为四元函数的矩阵变量或者数字.如果一个四元变量为a+b*i+c*j+d*k.那么根据A的不同将赋予a、b、c、d不同的值.
1、如果A为一个数字,那么a=A,b=0,c=0,d=0
2、如果A为矩阵,那么A可以有如下的方式
2.1、A=[a];A=[a b];A=[a b c];A=[a b c d]或者相应的转置.
2.2、A=[a b
        c d]

功能:函数执行完毕返回一个1*4的矩阵,其值分别代表四元数中的a、b、c、d

注意:
QuaternionDiv(A,B)={QuaternionMul<矩阵运算\QuaternionMul>}({QuaternionInv<矩阵运算\QuaternionInv>}(B),A)
QuaternionDiv2(A,B)={QuaternionMul<矩阵运算\QuaternionMul>}(A,{QuaternionInv<矩阵运算\QuaternionInv>}(B))

例子:

a =[ 1.00000000000000     2.00000000000000     3.00000000000000     4.00000000000000 ];
b =[ 4.00000000000000     5.00000000000000     6.00000000000000     7.00000000000000 ];

QuaternionCrossDiv(a,b)//回车后得到如下结果
ans =
[ 0.47619047619047     0.00000000000000     0.09523809523809     0.04761904761904 ]

QuaternionCrossDiv2(a,b)//回车后得到如下结果
ans =
[ 0.47619047619047     0.04761904761904     0.00000000000000     0.09523809523809 ]