功能:求四元函数的反双曲余切值

格式:QuaternionAcoth(A)

说明:A为一个存储格式为四元函数的矩阵变量或者数字.如果一个四元变量为a+b*i+c*j+d*k.那么根据A的不同将赋予a、b、c、d不同的值.

1、如果A为一个数字,那么a=A,b=0,c=0,d=0

2、如果A为矩阵,那么A可以有如下的方式

2.1、A=[a];A=[a b];A=[a b c];A=[a b c d]或者相应的转置.
2.2、A=[a b
        c d]
功能:函数执行完毕返回一个1*4的矩阵,其值分别代表四元数中的a、b、c、d

例子:

a =
[ 1.00000000000000     2.00000000000000     3.00000000000000     4.00000000000000 ]

QuaternionAcoth(a)//回车后得到如下结果
ans =
[ 0.03230293287000     -0.0660337419032      -0.0990506128548      -0.1320674838064 ]