功能:将gps点以参考点转换到x-y-z右手坐标系

格式:GPS_gpsToXYZ(gps, refGps)
gps   : m*3的矩阵变量，每一行代表一个gps点，每一列分别对应gps点的经度、纬度、高度
refGps: 元素个数为3的矩阵变量，表示参考gps点

说明：
1、函数执行完毕返回一个m*3的矩阵变量，即返回gps点以refGps为原点的x-y-z右手坐标
2、这个函数与函数互为反函数{GPS_xyzToGPS<矩阵运算\GPS_xyzToGPS>}

例子:
ref =[45,32,0];
gps =[45.12,32.589,3.6];
x = GPS_gpsToXYZ(gps, ref)//回车得到如下结果
x =
[ 7085.50420005031    65312.3305541142    3.60000000000000 ]