    Plastid2智能车仿真系统是为“飞思卡尔杯”全国大学生智能车邀请赛开发的模拟仿真平台，可以在智能车开发前期，为智能车路径识别方案、控制策略等提供定性验证和分析。

    本系统主要有以下几大特点：

    1、赛道与赛车环境模拟
    系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数，使用灵活方便。在条件限制，没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未完成的情况下，更可以在该系统中验证调试控制算法。

    2、控制算法仿真验证
    系统采用纯软件仿真方式，通过将控制程序编写成dll，系统调用dll进行仿真。dll的编写可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机程序中。

    3、路径识别方案分析
    系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置，在系统中进行仿真，经过分析比较，从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题，从而极大提高方案分析效率。